Kostka Rubika: ten robot rozwiązuje ją w 0,38 sekundy

Anonim

Miej oczy szeroko otwarte: mrugnięcie oka w niewłaściwym czasie, a możesz przegapić spektakl robota, który rozwiązuje kostkę Rubika … w 0, 38 sekundy. Maszyna Rubika - tak nazywa się ta maszyna - została opracowana przez Bena Katza i Jareda DiCarlo, studenta robotyki i programistę z Biomimetics Lab na MIT w Bostonie, i poprawiła poprzedni rekord 0, 637 o 40% sekund (zawsze robota: człowiek ma „tylko” 4, 59 sekundy).

Trochę pomocy. Połączenie kamer i urządzeń wykonawczych zapewnia praktyczny wygląd obsługi kostki; „umysł” robota jest natomiast oprogramowaniem specjalizującym się w rozpoznawaniu kolorów i ich pozycjonowaniu na właściwej twarzy. Kamery (dwie z Playstation) miały trudności z odróżnieniem pomarańczowych kwadratów od czerwonych, więc dwaj naukowcy pomalowali pomarańczowe twarze czerni. Szczegółowy opis faz budowy można znaleźć na blogu Bena i Jareda.

Przeciwwybuchowe. Sześć silników zostało zakupionych w serwisie eBay, a do kostki wybrano jeden z najtańszych na rynku - aby nie wybuchł podczas testów (co zapobiegło temu, że żaden z 6 silników nie działał jednocześnie). Contraption był w stanie ukończyć misję w 21 ruchach: możesz to zobaczyć w pracy na pierwszym filmie. Poniżej zamiast tego jeszcze bardziej niesamowite przedsięwzięcie SeungBeom Cho, właściciela „ludzkiego” rekordu.